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我用FX2N-1PG來控制臺達伺服，設置脈沖格式為：脈沖+方向，即BFM#3中b8=1，F(xiàn)P為脈沖信號，RP為方向信號，伺服驅(qū)動器模式也設置為：脈沖+方向，接線確認過N邊，沒問題，現(xiàn)在問題來了，如何實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)？測試JOG+和JOG-仍然是電動正反轉(zhuǎn)的，那通過改變哪個參數(shù)來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)？還望大家不吝指教，多謝了。

補充一下：
我認為是JOG+應該是脈沖信號，JOG-為方向信號，也就是按下JOG-電機應該不會轉(zhuǎn)，而是再按下JOG+電機會反轉(zhuǎn)，但是現(xiàn)在按下JOG-電機反轉(zhuǎn)，不知我理解對不對？