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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久无码五月| 国产精品免费大片| 高潮迭起av乳颜射后入| 国产在线国偷精品免费看| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天| 国产精品高清一区二区三区不卡| 亚洲午夜久久久精品影院 | 亚洲国产精品久久久久爰色欲| 国产伦精品一区二区三区| 秋霞在线视频| 亚洲av日韩av激情亚洲| 久久精品国产色蜜蜜麻豆| 国产亚洲日韩在线a不卡| 国产亚洲精品aaaaaaa片| 亚洲欧洲久久av| 性色av浪潮av色欲av| 精品国偷自产在线| 午夜福利av无码一区二区| 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师| 办公室扒开奶罩揉吮奶头av| 欧美白人战黑吊| 国模无码人体一区二区| 国产精品-区区久久久狼| 久久精品女人天堂av免费观看| 久久夜色精品国产嚕嚕亚洲av | 好爽又高潮了毛片免费下载 | 中文字幕av无码一二三区电影| 久久综合伊人77777麻豆| 国产男女色诱视频在线播放| 欧美日韩国产亚洲沙发| 男女作爱免费网站| 国产伦精品一区二区三区免费| 国产一区二区女内射| 中文字幕日产无码| 久久精品国产亚洲av嫖农村妇女| 亚洲av无码一区二区三区四区| 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 娇妻被打开双腿灌满白浆一区 | 青青青国产精品一区二区 | 欧美熟妇free性xxxx| 久久www免费人成人片|