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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 欧洲美熟女乱又伦| 不卡av电影在线| 无遮挡3d黄肉动漫午夜| 在厨房被c到高潮a毛片奶水| 四虎影院海外永久| 无码免费一区二区三区免费播放| 无码无套少妇毛多69xxx| 久久精品国产99国产精品导航| 久久99精品久久久久婷婷| 日韩少妇人妻vs中文字幕| 波多野结衣中文字幕久久| 欧美日韩中文国产一区| 日本sm/羞辱/调教/捆绑视频| 欲香欲色天天综合和网| 四川少扫搡bbw搡bbbb| 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 奶头和荫蒂添的好舒服囗交| 女人扒开屁股爽桶30分钟| 国产成人精品久久亚洲高清不卡| 欧美成人秋霞久久aa片| 插插射啊爱视频日a级| 韩国三级在线观看久| 三人弄娇妻高潮| 亚州国产av一区二区三区伊在 | 漂亮人妻被黑人久久精品| 免费a级黄毛片| 麻豆天美国产一区在线播放| 插一插射一射视频| 丰满大爆乳波霸奶| 97人妻人人揉人人躁人人| 免费人成无码大片在线观看| 亚洲欧洲日产国码综合在线| 色偷偷www8888| 暴力调教一区二区三区| 97久久综合亚洲色hezyo| 久久国产精品99国产精| 三上悠亚久久精品| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷| 久久久亚洲av成人网站| 亚洲国产一区二区a毛片|