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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機,做了一個轉盤,設定轉盤一周分多少次轉,轉完以后回到起點,電機前面幾次轉完一圈都能回到起點,可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎?有沒有解決辦法?新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧,你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言:
1.8步距腳,64細分,一圈就是12800個脈沖,分15次轉完一圈,上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的,帶編碼器反饋,
    合作共贏!
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點,高就加編碼器。
    樓主留言:
    原點要求都不高,一周分15次轉,對每一次轉動的精度要求高,就是怕一周內每次轉動有偏差,有沒有辦法讓每一次轉動更精準?
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常,為防止掉步,你可以設定兩次走到位置,或者死限位,或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多,一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高,二是驅動器的電源選擇,好多都是24VDC~48VDC,這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言:
    脈沖頻率才設了1000應該不高,電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言:
    這個我也考慮過,但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位,這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
    級別: 網絡英雄

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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對,發脈沖不能發0.3個的,只能發853,這樣每圈都缺5個脈沖,圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶,什么也沒有留下!

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