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　請教各位　
如驅動器細分為4000，璇轉角度360/7＝51.428，　算出來的脈沖數是51.428/360*4000＝571.42，這個在程序里要怎么處理呢？
還是我的計算方法有誤，請大神指點下，謝謝！
　　　

不是整數是正常的，沒有問題的可以運行，你沒說用途和條件沒法幫你。

是要把圓7等分吧？簡單的方法是用細分數多的驅動器，找能用7整除的細分數就可以了。

引用

引用第1樓xuanyao于2017-05-13 09:53發表的  :
不是整數是正常的，沒有問題的可以運行，你沒說用途和條件沒法幫你。

就是一個點焊機，每焊一次轉一個角度。有小數怕久了偏差會越來越大。

分數沒關系，這種情況是不可避免的；如果是整數倍就那沒什么事，每次固定增量就可以，如果不是，就要每次運行前計算一次，可以大幅減少誤差，比如每次要走571.42個脈沖，那么第一走571個脈沖，第二次走571.42*2-當前值（571），第三次走571.42*3-當前值（1042），第四次走571.42*4-當前值，這樣誤差就很小，要注意的就是，長時間走，會超出32位，需要在32位快溢出時清一次0.當然也可以在走到7圈時清零，這個時候正好是整數脈沖，不會有誤差。

你拿旋轉角度除以360是什么意思？不是應該除以步距角嘛？

制造各種焊接專機，程序ok，有需要可以加我的微信，13375154258.

我第一次看人設計七站
大部分設計八站~~六站比較少
這樣位置比較好~~六站時期中走三次回歸整數(2000)
這樣才誤差小~~人家分割器也沒做七的數字

360/7為分度盤變比？你可以考慮選擇角度傳感器

4樓正解。

7200細分就行了最高細分如果沒有就找陪數關系細分

細分4200 不就結啦！或者用360P/R 的編碼器讀取實際位置就OK啦！