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看論壇里有大神用PLC走MODBUS控制臺達B2伺服，可能去晚了沒看到什么干貨。剛好公司有B2伺服就想自己試試，但是翻B2點手冊，只在第8章通訊功能里看到里用MODBUS讀寫參數，并沒有做控制的說明。
我想請問有這方便經驗的大佬，B2支持MODBUS控制做定位嗎？是有單獨的手冊還是什么資料來著。謝謝

B2沒有內部定位模式，只有內部速度和扭矩模式，只能通過外部脈沖來定位。