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絮亂風清

絮亂風清

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樓主發(fā)表于: 2023-04-10 21:36

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信捷的DRVI、DRVA指令自帶加減速的操作數(shù)，但是加速和減速是一個值，有什么辦法能夠把它們分開嘛？查看了手冊，也沒有相關描述。

brainy_fa

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1樓發(fā)表于: 2023-04-11 09:01

只看該作者 | 小中大

這個指令限定死了加減速時間就是同一個數(shù)值；
只要指令執(zhí)行了，那么啟動和停止的斜率就不會發(fā)生變化。

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情深深雨蒙蒙

If you don't forget your o

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2樓發(fā)表于: 2023-04-11 09:31

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三菱有兩個寄存器地址，加減速時間可以單獨設置

不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫貪色；半夜不戀食。

情深深雨蒙蒙

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3樓發(fā)表于: 2023-04-11 09:37

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不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫貪色；半夜不戀食。

情深深雨蒙蒙

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4樓發(fā)表于: 2023-04-11 09:41

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不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫貪色；半夜不戀食。

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