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cctv197910
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樓主  發表于: 2017-12-26 11:36
伺服用的很少不是太了解,最近有個工程需要用到7臺伺服電機,主機用FX3U需要擴展什么模塊可以達到7軸控制?同時還有一塊4AD和4DA模塊擴展,會超出擴展上限嗎?
vdadiv
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1樓  發表于: 2017-12-26 20:03
可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內部程序定位,位置和速度由內建RS-422通訊,外部IO驅動定位,
DI/DO總點數預計15*7=105點,加上其他控制點數,應該不超過FX-3U擴展上限(256點),不過MR-JE最大容量只有7.5KW,
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    cctv197910
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    2樓  發表于: 2017-12-30 14:52
    謝謝大俠,意思就是說FX3U自身可以驅動三軸,然后外掛4個FX3U-1PG高速輸出模塊和2個模擬量模塊,這樣一起擴展了6個模塊。擴展這么多需要添加擴展電源嗎?另外我換個思路看看,用兩臺FX3U內置定位可以驅動6軸,用一塊屏連接兩臺PLC可以嗎?
    小八哥
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    3樓  發表于: 2017-12-30 14:59
    那價格嚇死你  國產信捷10軸 或者 5U+16yt-h*2
    vdadiv
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    4樓  發表于: 2018-01-01 14:34
    用兩臺FX3U內置定位可以驅動6軸,用一塊屏連接兩臺PLC可以嗎?

    可以的,

    plc 脈波輸出控制伺服,局限於plc輸出,我上面建議的:使用三菱MR-JE內部程序定位,,,不是從plc 脈波輸出控制伺服,
    定位程序是寫在MR-JE驅動器內部,fx3u 只做一般I/O控制....另外更正MR-JE最大只有3KW
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    ysn20041231
    學也學不好,不學也學不好,做人不易,做難人不男
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    5樓  發表于: 2018-01-02 14:31
    正在學習
    1406606700
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    6樓  發表于: 2018-01-03 13:25
    回復樓主。。可以的,,我做過掛5個1pg的,還加了幾個輸入輸出擴展,沒問題的,電流也夠
    angelagent
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    7樓  發表于: 2018-04-05 14:56
    都7軸了,用通訊吧,L02+LD77MS16
    我愛工控
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    8樓  發表于: 2018-04-06 21:14
    我也遇到同樣的難題,控制六軸。看三菱的通信手冊,兩臺plc通信時占用了y的脈沖點而被占用的y0還能發脈沖嗎?請大師們指導。謝謝!
    flyfeky
    bilibili 工控貴族
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    9樓  發表于: 2018-04-07 10:29
    引用
    引用第1樓vdadiv于2017-12-26 20:03發表的  :
    可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內部程序定位,位置和速度由內建RS-422通訊,外部IO驅動定位,
    DI/DO總點數預計15*7=105點,加上其他控制點數,應該不超過FX-3U擴展上限(256點),不過MR-JE最大容量只有7.5KW,


    大師,你這伺服是JE-A 還是JE-B的,   我在說明書上沒找到內部定位方式.
    西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
    cxz494745236
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    10樓  發表于: 2018-04-08 21:40
    我現在有個控制15軸的,打算用兩個3U加9個1PG,不知道可不可行
    還有像8樓問的,通信需要用到的y0被占用的,Y0還能發脈沖嗎?
    plc1982
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    11樓  發表于: 2018-04-09 08:19
    樓上的做15軸還是用L或用中型PLC吧,
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