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liyongcj
電鍍自動生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 13:48
DABS　X22　Y5　D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器，
上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
結(jié)果是讀取不成功，超時(shí)報(bào)警，

請問是什么原因
電鍍設(shè)備自動化
liyongcj
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 13:59
FX-3U-80MT,內(nèi)置定位功能Y0輸出脈沖，Y4輸出方向
電鍍設(shè)備自動化
liyongcj
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-23 17:23
反復(fù)檢查過接線和設(shè)置，也試過絕對定位，和增量定位，都不行，放大器也沒有脈沖積累，

求大俠幫助，原因在哪里，
電鍍設(shè)備自動化
15920589444
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-23 18:43
不需要手動置NO的  ABS讀完自動置NO的
15920589444
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-23 18:45
Y0輸出燈有沒有閃
liyongcj
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-24 08:29
嗯，我把Y5置ON,和不置ON一個(gè)樣子，

Y0不亮，在ABS讀取的時(shí)候就不正常了，一直處于ABS超時(shí)報(bào)警中，AL_E5
電鍍設(shè)備自動化
wls1314
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-24 14:58
請教一下，ABS之前，是不是要找一次原點(diǎn)（也就是說新設(shè)備剛裝好），用DZRN找原點(diǎn)，伺服ON的個(gè)腳被ABS指令中占用，怎么才能把伺服使能了？
liyongcj
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-24 15:53
我理解是ABS指令自動置ON　SON,不用再理會

因?yàn)锳BS指令單獨(dú)運(yùn)行時(shí)正常時(shí)，SON會接通
電鍍設(shè)備自動化
wls1314
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8樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:00
運(yùn)行DDRVI或DDRVA也會接通？
liyongcj
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9樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:37
你只要運(yùn)行絕對系統(tǒng)，ABS指令是長期執(zhí)行讀取的，
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liyongcj
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10樓  發(fā)表于: 2014-09-25 09:57
ABS指令還是不能正常讀取
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aronic
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11樓  發(fā)表于: 2014-09-27 22:16
dabs的驅(qū)動觸點(diǎn)在abs讀出后扔保持on
驅(qū)動器先上電
第一次用是必須做歸零。
驅(qū)動器是否設(shè)置為絕對位置系統(tǒng)pa03
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