亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

最近在研究這個，參考了一些人的程序，發(fā)現(xiàn)他們在使用JOG運(yùn)行的時候是采取了如下做法：

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設(shè)為0000 0000 0000 1111，bit0-3應(yīng)該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內(nèi)傳入了3，切換為PV模式。

傳送速度進(jìn)入Target position（Obj.607Ah）內(nèi)，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。

但是我查看了手冊，Controlword 的bit15位是沒有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運(yùn)行。
問了三菱客服，他說Controlword置位為H0F即可啟動jog，我有點搞不明白啊，請指點，這個參數(shù)上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動了嗎？

論壇有案例  建議看看

加油

蹲點學(xué)習(xí)

MR-JET-G和MR-JE-C這兩個驅(qū)動器手冊有點不一樣的，仔細(xì)看對應(yīng)的手冊。我速度模式就是啟動給定一個速度值，停止給0，這樣就停了