亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:38
1:步進馬達開機回原點


說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態


光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-11 19:08
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-13 18:59
引用
引用第1樓hanqin于2010-06-11 19:08發表的  :
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。


回原點指令不好用
jinplaysky
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 158 點
下載積分: 611 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-13 21:02
步進電機在線路正確,程序也正確狀態下,工作一輩子為什么會出現失控狀態百思不得其解。望高手指教
jinplaysky
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 158 點
下載積分: 611 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-13 21:03
步進電機在線路正確,程序也正確狀態下,工作一段時間為什么會出現失控狀態百思不得其解。望高手指教
billnie
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看billnie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-21 19:38
DZRN的指令可以看看。
wujinerbu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 284 點
下載積分: 618 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2007-08-01
最后登錄: 2022-03-08
查看wujinerbu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-22 00:17
有用脈沖發生器嗎?有用的話就好辦一點.

主站蜘蛛池模板: 亚洲熟妇av一区二区三区| 午夜成人无码福利免费视频| 人妻无码中文字幕免费视频蜜桃| 吃奶呻吟张开双腿做受在线播放 | 国产午夜成人av在线播放| 日韩欧美中文字幕在线三区| 曰韩无码无遮挡a级毛片| 国产精品无码素人福利| 深夜a级毛片免费无码| 婷婷五月深深久久精品| av无码免费永久在线观看| 国产免费av一区二区三区| 亚洲人成人网站色www| 国产成本人片免费av| 成人免费无码大片a毛片软件 | 国产精品久久久久影院| 久久亚洲色www成人欧美| 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站| 国产精品久久久久乳精品爆| 亚洲国产精品无码中文字| 久久久久久久久久国产精品免费| 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码| 门国产乱子视频观看| 在线观看老湿视频福利| 国产精品无码无卡无需播放器| 亚洲欧美精品一中文字幕| 中国女人内谢69xxxx免费视频| 无码人妻一区二区三区在线| 亚洲成av人片久久| 亚洲va中文字幕无码毛片| 久久丫精品久久丫| 精品久久久久久久久中文字幕| 亚洲日韩激情无码一区| 人妻无码精品久久亚瑟影视| 亚洲av无码日韩av无码网站冲| 精品久久久久久无码免费| 一本久久a久久精品vr综合| 在厨房被c到高潮a毛片奶水| 性按摩xxxx在线观看| 欧美日韩一区二区三区自拍| 无码久久精品国产亚洲av影片|