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我最近研究出一套程序用兩個(gè)編碼器加變頻器，做兩臺(tái)電機(jī)的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機(jī)編碼器測(cè)速給從電機(jī)速度信號(hào)，用模擬量0-10V輸出給從電機(jī)變頻器，當(dāng)然通訊會(huì)更好些。再加上主電機(jī)編碼器角度和從電機(jī)角度比較去修正從電機(jī)，只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動(dòng)電機(jī)速度很穩(wěn)定的，上傳程序供大家學(xué)習(xí)研究。 主要技術(shù)含量在于相位同步 ，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實(shí)現(xiàn)該功能但太貴了。
該項(xiàng)目用：CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉(zhuǎn)低了一點(diǎn)建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計(jì)數(shù)器，普通變頻器，

不懂啊，多學(xué)習(xí)得

“主電機(jī)編碼器角度和從電機(jī)角度比較去修正從電機(jī)，只要存在角度誤差就修正”，請(qǐng)問(wèn)樓主，PLC的運(yùn)算速度夠嗎？從電機(jī)的速度穩(wěn)定嗎？樓主能否把程序傳上來(lái)讓我們學(xué)習(xí)一下？

方法是主電機(jī)編碼器測(cè)速給從電機(jī)速度信號(hào)，用模擬量0-10V輸出給從電機(jī)變頻器

編碼器輸出0-10V信號(hào)？

1、你的修正是怎么寫的呢？PID？還是簡(jiǎn)單的比例？
2、如果倆軸的負(fù)載不一樣，那么啟動(dòng)的時(shí)候你怎么處理？呵呵
所以啊，你這硬件上是滿足了基本的閉環(huán)要求了，毫無(wú)疑問(wèn)，在特殊環(huán)節(jié)和處理過(guò)程上，估計(jì)要下點(diǎn)功夫，。
同步有很多種，還有簡(jiǎn)單的就是主軸變頻器輸出的模擬量直接控制另一臺(tái)變頻器。這種操作簡(jiǎn)單，但是靈活性等不如你的。總之你只要是閉環(huán)，就能處理好，關(guān)鍵還看軟件的處理怎么樣

不要那么費(fèi)勁還編程，有點(diǎn)變頻器就帶同步功能

做人要厚道,看帖要頂！

我覺得用PLC，特別是西門子的本身就很花錢

想要認(rèn)真學(xué)習(xí)一下，但樓主沒(méi)上傳程序呢

也就量相當(dāng)于一個(gè)PID的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制啊！，兩個(gè)編碼器的輸入信號(hào)進(jìn)行比較，超過(guò)偏差就通過(guò)模擬量輸出給從電機(jī)變頻器來(lái)調(diào)節(jié)，不錯(cuò)的主意啊!不過(guò)用到PLC還要帶模擬量輸出的可能不便宜，還不如用個(gè)同步控制器更加簡(jiǎn)單，也不用寫程序，接線也更加簡(jiǎn)單。

我寫過(guò)同步的程序，類似的原理，用編碼器做動(dòng)態(tài)跟蹤，PLC算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，效果還可以

樓主有點(diǎn)“本末倒置”，同步控制器的設(shè)計(jì)初衷就是用較少的費(fèi)用（1000元左右）能同步控制更多的電機(jī)（一個(gè)單元控制8臺(tái)），是同步PLC控制的不完全替代品。還是搞清楚了再發(fā)表帖子好嗎？