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liepxt
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樓主  發表于: 2014-12-24 22:36
牽引軸拉紙,放料軸轉一圈有一個光電信號,我只有一個光電信號,和拉紙張的線速度,求計算卷徑程序,哪位高手幫幫忙?
hanqin
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1樓  發表于: 2014-12-25 08:53
線速度/角速度=卷徑
hafatahaha
臺達代理
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2樓  發表于: 2014-12-25 11:11
沒有線徑你怎么知道線速度的,你有個傳感器測拉制的速度啊,那就可以直接用上面公式算
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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xiangmin276
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3樓  發表于: 2014-12-25 11:29
你不需要什么線速度,因為速度是變化的這樣計算卷徑跳動很大,   牽引軸計數(高速計數端口)除以‘  放卷軸計數 再除以 牽引傳動比例’ 乘以  牽引輥直徑=放卷軸直徑    主程序里面需要利用牽引軸計數器定時跟新卷徑計算就可以了。。。
yfcc923
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4樓  發表于: 2014-12-25 11:40
如果只有一個光電信號,這個計算是比較粗糙的。大致如下;

初始化:對放料軸光電信號進行計數。是分配普通輸入點用來計數還是高速輸入點。這個要看你的這個光電信號產生的脈寬和實際卷軸速度來定。

用:軸的光電信號作為起始觸發條件。每100MS進行一次運算。也就是線速度乘以100MS。得到這100MS內拉出多少長度的紙。并做累加,直到下一個光電信號的到來,才清除寄存器,做下一輪運算。

當:軸的運轉光電信號計數等于2的時候。也就是軸剛好轉完1整圈的時候。你把上面N多個100MS長度做的累加值拿出來就是你一圈紙的周長。
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你已經有周長了,還搞不定卷徑?!
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
不過這個卷徑是剛剛放出去紙的卷徑。(前一卷徑)不是你現在的卷徑。
你現在的卷徑還需要再減掉一個紙厚度才是你現在的真正卷徑!
當然,如果紙頭厚度相比于卷徑非常小。也可以直接認為前一卷徑和現在卷徑相同。
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最后:常規業內都是用1K編碼器作為脈沖信號輸出。很少用一個光電信號的做法。
                                   希望能幫到你。
lipingsr
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5樓  發表于: 2014-12-26 12:32
一個光電信號就減個紙張厚度,得出了卷半徑

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