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neafar22
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樓主  發表于: 2016-11-20 16:03
新人一個,現要寫一個點膠程序,已示教好第一個產品的點膠軌跡后,在已知行數和列數、X間距和Y間距的情況下,如何計算料盤中其它產品的點膠路徑,望各位高手不吝賜教,最好有個小實例,小弟不勝感激!
zhangyangge
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1樓  發表于: 2016-11-20 16:35
XYZ 軸點膠   已知系統原點0,0,0, 第一個產品原點1,1,1, 則第二個產品原點1+x,1+y,1+z,知道一個產品的任意一點,知道一個產品的軌跡就是可以算出全盤的軌跡。
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    2樓  發表于: 2016-11-20 16:44
    如何才能實現蛇形軌跡呢?
    zhangyangge
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    3樓  發表于: 2016-11-20 16:50
    直線,圓弧,橢圓,螺旋插補 ,一般PLC做不了   有專用的控制器
    hezhen880924
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    4樓  發表于: 2016-11-20 20:32
    論壇里有例子,除法求行數 求余為列數 再乘以間距就是x y 坐標 除法公式可以得出無限陣列數 10000*10000個點陣沒問題 用數學公式,很多工藝都要數學,數學是邏輯的基礎,數學一定要厲害,再用c 語言表達數學公式
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    5樓  發表于: 2016-11-20 21:10
    謝謝樓上各位的熱心回答,我想要實現的是當點完第一行后,第二行從最后一個往前點,盡量減少空行距離,類似于S型的運行軌跡?
    hezhen880924
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    6樓  發表于: 2016-11-20 21:35
    自己用excel 畫個點陣圖求個數學公式
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    [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 21:51重新編輯 ]
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    7樓  發表于: 2016-11-20 21:59
    矩陣 矩陣   至于正走 反走  是你的程序問題    你要的功能是   1頭到尾   然后 2尾到頭  再3頭到尾  這樣連起來  點膠系統用的多 換行走的長了 會出問題  一個是效率  一個是拉絲
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    8樓  發表于: 2016-11-20 22:04
    自己想吧,想出來是自己的,以后什么機臺都沒問題,管他多少點陣沒問題。千萬別用變址,看過好多用變址的,那程序要命。
    [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 22:10重新編輯 ]
    neafar22
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    9樓  發表于: 2016-11-20 23:43
    引用
    引用第8樓hezhen880924于2016-11-20 22:04發表的  :
    自己想吧,想出來是自己的,以后什么機臺都沒問題,管他多少點陣沒問題。千萬別用變址,看過好多用變址的,那程序要命。

    謝謝
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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    10樓  發表于: 2016-11-21 10:52
    用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據規律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m)
                                                                                                               行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數列時)
                                                                                                                                 :(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數列時)    
    m表示目標的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個孔;d表示總行數,可根據紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
    說的是這個么?
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    neafar22
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    11樓  發表于: 2016-11-21 20:45
    引用
    引用第10樓wu32u2于2016-11-21 10:52發表的  :
    用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據規律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m)
                                                                                                               行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數列時)
                                                                                                                                 :(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數列時)    
    m表示目標的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個孔;d表示總行數,可根據紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
    說的是這個么?

    對,就是這樣子的,但我算出來好像不對啊,不知是不是哪一步錯了
    [ 此帖被neafar22在2016-11-21 20:57重新編輯 ]

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