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duquanplc
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樓主  發表于: 2017-07-18 17:47
圖片:
如圖,料盤放在XY的平臺上,通過震盤同時輸送產品,兩個氣缸同時把產品放在料盤上,然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左,偶數行從左往右的順序移動。請教各位,有什么好的方法來算XY軸的位置?謝謝!
周家大少
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1樓  發表于: 2017-07-18 22:34
為什么不同時插第1,2行,而要插1,3列????
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wu32u2
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2樓  發表于: 2017-07-19 07:26
用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據規律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m)
                                                                                                           行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數列時)
                                                                                                                             :(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數列時)    
m表示目標的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個孔;d表示總行數,可根據紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
誒,我發現我這公式還挺好用,哪都能派上用場。。拿去用不謝。
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    wu32u2
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    3樓  發表于: 2017-07-19 07:29
    http://www.xfjsfw.com/read-gktid-1536580.html,好人做到底,程序案例我也給你弄來了。。。
    成功的路上需要幫助
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    4樓  發表于: 2017-07-19 08:33
    都是大神啊
    工控人加油
    znz43
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    5樓  發表于: 2017-07-19 09:17
    每次放一個產品與每次放二個產品,計算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
    如果每次放1、2那還簡單些,只要把放單個的程序行走距離加倍即可。
    由于受氣缸結構尺寸限制,兩個氣缸無法靠近,只能同時放1、3列,那計算就復雜多了。
    對同時放1、3列,一個小循環周期是4列,所以每盤的列數必須為4的倍數,樓主圖上畫的17列是無法實現的,會出現空列。
    對放1、3列,一行中只要按移動1、3、1、3.。。。。個間距循環即可。
    換行處理可參考走S的程序。
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    贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
    duquanplc
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    6樓  發表于: 2017-07-19 12:11
    多謝各位!
    duquanplc
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    7樓  發表于: 2017-07-19 12:29
    2樓大神,能否再詳細的說一下。我想在人機上輸入料盤的行數,列數,行間距,列間距,自動算出每次放產品的位置。謝謝!
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    8樓  發表于: 2017-07-19 14:02
    我沒看懂,你第一次放的是1、3,下一次呢,再下一次呢?
    整個流程是s型,從右-左-右-左~
    wu32u2
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    9樓  發表于: 2017-07-19 17:11
    我這題沒省清楚,你這最后一列產品沒法放啊。而且3、5、7次的時候要走兩倍距離。
    成功的路上需要幫助
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿,奈何已離去……
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    10樓  發表于: 2017-07-19 17:16
    放完一列走一間距,再放完一列走3間距,如此循環。列數必須為4的整數倍
    ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
    duquanplc
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    11樓  發表于: 2017-07-19 20:24
    最后只放1個產品

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