亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1844 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-01
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1844 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-01
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 602 個
工控威望: 2289 點
下載積分: 7533 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-04-30
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-04-12
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1844 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-01
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 456 點
下載積分: 231 分
在線時間: 750(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-30
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1844 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-01
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-04-12
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 456 點
下載積分: 231 分
在線時間: 750(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-30
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 朋友的丰满人妻中文字幕| 国产精品18久久久久久vr| 亚洲av无码潮喷在线观看| 欧美乱妇狂野欧美在线视频| 最新国产精品精品视频| 国产日韩精品suv| 中文字幕无码第1页| 亚洲av一二三区成人影片| 人妻少妇精品久久| 亚洲精品无码永久中文字幕| 国产日韩一区二区三区在线观看| 亚洲一区波多野结衣在线| 波多野结衣av高清中文字幕| 色综合 图片区 小说区| 在线观看国产精品日韩av| 人妻在线日韩免费视频| √最新版天堂资源网在线| 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站| 亚洲国产精品一区二区成人片| 久久精品中文字幕| 国产av仑乱内谢| 久久精品麻豆日日躁夜夜躁| 亚洲日韩精品无码av海量| 日日碰狠狠添天天爽| 久久精品99久久香蕉国产色戒| 一区二区乱子伦在线播放| 一区二区三区中文字幕| 国产三级精品三级男人的天堂| 日本一区二区三区爆乳| 亚洲区日韩精品中文字幕| 免费人成再在线观看网站| 国产最新进精品视频| 久久精品人人做人人爽| 77777亚洲午夜久久多喷| 特黄熟妇丰满人妻无码| 男女啪啪高清无遮挡免费| 国产高潮刺激叫喊视频| 国精产品一区二区三区有限| 欧美日韩中文国产一区发布| 欧美肥老太牲交视频|