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進口設備的程序中，老外使用功能塊PID_CP（Standard PID_CP control (continuous controller)）來進行PID調節，其注釋為：continuous PID controller with pulse generator，應該是西門子的功能塊吧，但程序要比FB41大很多，不知斑竹和各位大俠對這個功能塊是否熟悉，到哪里找它的相關資料呢？

老外使用的功能塊常常可以稱得上自定義功能塊，按解釋可以分為連續PID（FB41）+脈沖發生器，至于脈沖發生可以使用很多方式，然后一大包，構建一個更大的FB給用戶。

相比之下，小日本玩的則是Linux做法，寫N多個小功能的FB，然后按需打包。

如果你在庫中找不到，那么你只能根據你所處行業去找西門子專用塊（收費），如果你還是找不到，那么請聯系提供該設備的廠商。

Regards

把你的程序發上來看看

FB1塊的語句表