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學校畢設啦。。。我們的老師太變態啦。。。畢設題目很難哦。。。
數控機床程序的模擬仿真。要用到PLC 和組態王 VB Easymanager 。就是要求在觸摸屏上 你畫一條直線 通過PLC控制 組態王 里面的數控機床 機械臂 畫一條直線。而 這條直線要在VB上面表現出來。同理 還要畫一個圓。 小弟在這里有點疑問。畫直線 都是通過逐點比較法直線插補 的方法來畫直線。逐點比較法直線插補的原理我懂的。   可是PLC怎么知道組態王上的那個數控機床機械臂所走的點是在他應該走的點的上方還是下方啊？當機械臂走的點 走到他應該到的點的時候，PLC是怎么知道的��？求解啊。。。。。。  給位大大  如果能給我一個QQ  在線教我  更好啦。。。謝謝啦  我 是新手 PLC的編程也就是基礎。 我真的很需要你的幫助。。。謝謝啦。。。。

直線如何規劃是伺服的事情，上位機只需給出座標而已！