我是一個(gè)初學(xué)者，學(xué)的三菱PLC，公司要進(jìn)行大批量的沖床改造，以下是沖床自動(dòng)成形要求，請各位前輩指點(diǎn)，做一個(gè)程序給我，謝謝！
控制要求：共有四個(gè)氣缸，第一個(gè)氣缸在接近開關(guān)檢測到有產(chǎn)品到位時(shí)，將產(chǎn)品送到指定的第一點(diǎn)，第二個(gè)氣缸開始動(dòng)作，將產(chǎn)品送至工作臺(tái)（即模具處），同時(shí)另一邊的第三個(gè)限位氣缸動(dòng)作，對產(chǎn)品進(jìn)行定位，這樣的話產(chǎn)品將在四面包圍的空間里，產(chǎn)品成型的公差可以控制的很小，定位后，沖床開始動(dòng)作，沖床完成成型回到原始位置，同時(shí)第二、三個(gè)氣缸退回原位，等第二個(gè)氣缸回到原位后，第一個(gè)氣缸回到起始位置，下一個(gè)產(chǎn)品又進(jìn)來了，重復(fù)前面的動(dòng)作，進(jìn)行循環(huán)工作，兩個(gè)送產(chǎn)品，一個(gè)定位，一個(gè)打沖床，兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)是檢測產(chǎn)品到位，一個(gè)是檢測沖床到位，按鈕只設(shè)置啟動(dòng)、停止、手動(dòng)、急停。請發(fā)我郵箱或上傳到案例，我自已來下載，我的郵箱是
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