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如圖

已知滾珠絲桿的精度是0.02mm。我用FX1N的PLC發脈沖直接控制MR-J2S-20A的伺服放大器
控制要求是。打開電源總開關（SK1)-----按(SB2)手動回原點工作臺回到原點的位置------按(SB1)手動工作每按一下SB1工作臺向前走4MM要求精度在0.04mm內。在此重復按SB1直到工作臺碰到右限開關。------按(SB2)手動回到原點。就這樣完成一個工作過程，反復這樣人工手動操作。
以下問題向大家請教
1我用FX1N的PLC發脈沖直接控制MR-J2S-20A的伺服放大器是否可以控制精度在0.04mm內？？？？
2在工作臺原點那要不要安裝一個開關檢查信號返回給伺服放大器？？？？
3按以上控制精度MR-J2S-20A的伺服放大器應該配那一種型號的伺服電機比較好？？？？