亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

有2臺電動機各自帶一條輸送鏈（如第一臺電動機帶的負(fù)載是A條輸送鏈，第2臺電動機帶的負(fù)載是B條輸送鏈。但是兩條輸送鏈之間沒有機械聯(lián)系）
要求兩條輸送鏈所走的速度（距離）一樣，如改變一臺電動機速度另一臺也相應(yīng)變化。
各位有沒有用過這樣的設(shè)備？需要選哪些電器材料？請各位給點意見

2個編碼器分別對應(yīng)于2條輸送鏈，可規(guī)定A輸送鏈速度恒定（不變化），B輸送鏈隨之變化

在規(guī)定的時間內(nèi)讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進(jìn)行減法運算，此運變化算結(jié)果（A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù)）
一、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)（比方說運算結(jié)果在50-100）內(nèi)，控制B輸送鏈為“快加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結(jié)果為負(fù)值則為“快減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度（相對于A輸送鏈）
二、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)（比方說運算結(jié)果在10-30）內(nèi)，控制B輸送鏈為“慢加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結(jié)果為負(fù)值則為“慢減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度（相對于A輸送鏈）
如此已達(dá)到同步的目的，不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴(yán)格的情況下可采用。樓主如需要，我可傳一樣例程序給你參考！
以上的想法僅供參考！希望對您有幫助！

以前做過輪轂噴涂線程序，有2條輸送鏈做同步（之間沒有任何機械聯(lián)系），2條輸送鏈上的輪轂工件通過機械手自動轉(zhuǎn)件，此時要求2條輸送鏈要同步，不過此輸送鏈有個特點就是輸送鏈上每隔720MM有一個治具，所以程序中可通過2個感應(yīng)開關(guān)在每兩個治具之間讀取一次脈沖數(shù)，此方法在實際中運行效果非常理想~