亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

有這么一臺裝配設備：有兩個工位，兩個裝配步驟，產(chǎn)品都需要在用機械手抓起來后的情況下才能裝配，如果中間出現(xiàn)氣缸不到位的話，就需要用急停來回原。問一下各位大俠機械手該怎么松？松了的話，裝配了前一半的產(chǎn)品該怎么處理，不想在中途就放下來，能不能流到下個工位后，后工位在不再裝配的情況下直接當次品出料呢？不想在已經(jīng)認定為次品的情況下繼續(xù)裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動是在全部回原的情況下進行的，機械手必須松開的

加到手動一個流程結束轉換到自動狀態(tài).