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今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內(nèi)容：
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。

編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
電機為1500線的編碼器，驅(qū)動器內(nèi)部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
150084=10000.電機轉(zhuǎn)一圈反饋10000個脈沖