亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候,沒前進一次,產生一個一個誤差,前進10步的時候,累計誤差可以達到2mm左右,每次發送的脈沖一樣,每前進一次,傳送一次相同的數據,數據傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機器齒輪有一點晃動,但是也不大,向一個方向前進的時候,應該也能頂住的。希望高手指教。
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-10 13:33
怎么沒有其他解釋了嗎,都快來幫幫忙啊,謝謝你們了啊。
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-10 15:51
你好,我用的是位置控制
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-10 17:36
跟齒輪比應該也沒關系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊,假如前進10步,每步10mm,第一一次前進10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進一次就減少點。
伺服減速比為7.5,伺服10000個脈沖轉一周,齒輪直徑是26mm。
我齒輪比設置的是75000/8164
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-10 17:42
引用
引用第7樓黃新強于2011-12-10 17:13發表的  :
怎么會誤差那么大,得重新設置一下電子齒輪比了,還有就是查看機械結構了,不需要前進一次完畢都清零,可以用做完一次全部過程,回原點復位一次

請問一下,你說的回原點復位一次,是給什么復位啊。我的脈沖指令是
LD M20
PLSY  K6000 D200 Y0
然后伺服前進就給M20置位,并把前進數據傳送給D200,脈沖完畢就給M20復位。
歸零時給M20置位,同時給方向信號Y1置位,到達零位光電時復位,
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-10 20:08
引用
引用第11樓zxq于2011-12-10 19:47發表的  :

1-電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
2-減速比 7.5:1 絲桿的螺距是多少就是26MM?
3-把你發脈沖的這條指令貼圖上來看看,包括對發脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴謹

我的程序都在公司的電腦里,不好傳上來。要不下午就傳上來了。用的不是絲杠,兩個齒輪,伺服電機轉7.5圈,齒輪轉一圈,然后齒輪帶動工作臺轉動。齒輪直徑是26mm,轉一圈相當于前進81.684mm
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-12-10 21:06
引用
引用第13樓mcs4304于2011-12-10 20:37發表的  :
帥哥用的是不是信捷的產品啊?
還有解決誤差不是數據可以看出來的,要分析產生誤差的原因,再想辦法解決,一般數據計算都是不會出問題的;
還有電子齒輪比不要設那么大,勁量約分

不是的,呵呵,是匯川的伺服,臺達的PLC

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久蜜芽| 少妇无码av无码专区| 久久国产精品一国产精品| 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态| 久久丫精品系列| 人人婷婷人人澡人人爽| 亚洲日本在线电影| 囯产精品一品二区三区| 四川丰满妇女毛片四川话| 强辱丰满的人妻hd高清| 精品精品国产高清a级毛片| 国产色无码专区在线观看| 奇米在线7777在线精品| 亚洲av无码不卡| 夜夜揉揉日日人人青青| 日韩精品真人荷官无码| 国产精品xxxx国产喷水| 公的粗大挺进了我的密道| 国产精品天干天干| 无码乱人伦一区二区亚洲 | 日韩av高潮喷水在线观看| 亚洲精品白浆高清久久久久久| 狼人大香伊蕉国产www亚洲| 亚洲av不卡一区二区三区| 性久久久久久久| 国产精品人人做人人爽人人添| 国产一码二码三码区别| 97成人碰碰久久人人超级碰oo | 亚洲爆乳无码一区二区三区| 欧美激情一区二区三区| 国产在线精品一区在线观看| 欧美亚洲精品suv| 欧美日韩在线视频| 精品久久久久久| 国产98色在线 | 日韩| 久久无码人妻一区二区三区午夜| 天天躁日日躁狠狠很躁| 直接观看黄网站免费视频| 欧美性猛交xxxx乱大交| 成人一区二区三区视频在线观看| 亚洲中久无码永久在线观看同 |