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本人是新手，PLC學得很爛，三菱PLC更是沒學過，要編定位程序，且要用子程序調用方式，通過看書，有了點思路，編一點請大家幫忙看看，傳送指令定位指令等這樣編行嗎，拜托了，最近急得焦頭爛額！

給你指出幾點錯誤來吧
1.DMOV是把一個雙字經行轉換，DMOV D0 D10   --就是把D0，D1兩個數據轉移到D10 ，D11
所以你的27條也是錯的。
2.你的特殊繼電器M8029使用是錯的
M8029的使用有三點要注意：1.M8029要緊跟指令下方，負責會造成M8029的常亮。
2.脈沖完成后要把上條指令的使能信號復位掉。3.M8029的作用是指令完成標志位，如果指令都沒完成，它也不會正常響應的。
3.你的子程序調用第19條，接通后把M11復位掉，造成主回路斷掉，子程序能調用到嗎？

多看看資料，看看CALL書中是怎么定義：子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。為了區別于主程序，規定在程序編寫時，將主程序排在前面，子程序排在后面，并且主程序結束結束指令FEND將這兩部分程序隔開。
你說的子程序不僅僅是脈沖執行型，買說了你都用CALLP了還斷掉干嘛。
建議你先看看程子華的視頻。子程序調用，跳轉，循環，中斷，如果沒學過編程語言還是有點難理解的。