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產(chǎn)品上有三個(gè)透明的圓腳，光滑面也就是沒(méi)有腳的面有吸嘴取產(chǎn)品和移動(dòng)產(chǎn)品。三個(gè)透明的腳需要視覺(jué)來(lái)拍照確定位置，確定位置后另外有治具也是用相機(jī)拍照，那個(gè)特征比較明顯，現(xiàn)在不知道這種產(chǎn)品怎樣才能很好的拍照或者如何在產(chǎn)品上標(biāo)記更好。自己用公司的同軸光效果不太好，相機(jī)抓圖也比較吃力，容易出錯(cuò)和時(shí)間比較長(zhǎng)。家園哪位老師用過(guò)，求指點(diǎn)迷津

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