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我的旋轉(zhuǎn)編碼器是E6B2-CWZ6C   NPN集電極開路輸出  利用旋轉(zhuǎn)編碼器是為了測生產(chǎn)線的運動距離  我的設(shè)備轉(zhuǎn)的比較慢  編碼器轉(zhuǎn)一周可能需要3秒 具體要求就是設(shè)定到某一指定的位置  電動機(jī)反轉(zhuǎn)  再到另一位置 電動機(jī)正轉(zhuǎn)   請各位高手指點一下  編碼器沒用過  CP1H的高速計數(shù)指令也沒用過  

高手教一下