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謝謝師傅，非常謝謝，學習了，按下原點回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行，當碰到近點開關時，速度降慢下來，直到捕捉到編碼器的Z信號，并清零，伺服電機立即停止，這一點就可以認為是機械原點。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對伺服不熟悉，有從事過這控制的師父，小弟我希望能得到指點，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠幸福。事業有成，國家興衰，靠我們，一起努力，有時候你們的幫助，對一個手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見光明的感覺，社會上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點，給一個初學者來說無非是最大的幫助，對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說他們思想太保守，怕我們這些新手學會了搶了他們的飯碗，我們也要學習啊，不學習哪里會進步，你們也許在剛學技術的時候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當時可能心想當我學會了也不教別人，所以當別人有需要幫助的時候，你們就以你師父的做事方式來對待我們，我們沒權利要求你們，但還是感謝你們。在一個論壇里大家有問題互相探討和研究，不是很好嘛，有經驗的說出你的思路與見解，新手上路的就來圍觀學習。共同學習。共創未來、。為了未來，大家必須努力。祝大家事業有成，合家幸福。 本主題無針對任何人，只是發表個人觀點。

如上，11樓說的方法可行，但有可能會存在精度不夠的問題，因為光電開關都存在一個觸發點的分散性問題，也就是說光電開關的觸發點在客觀位置上有可能前后不一樣存在微笑的偏差，當然在大多數場合是都能夠滿足，但當需要回原點精度較高時，可能就需要使用近點和原點同時使用，不過這時如樓上8樓所說的，調整是關鍵，如何擺放近點的位置，使其的ON>OFF的位置剛好在兩個零點信號的中點附近保證近點從ON到OFF之后能在適當的位置接收到一個Z信號，當接收到Z信號之后，電機馬上停止，并且輸出清零信號，以清除驅動器上的剩余脈沖（如果需要），
   8樓所說的接觸到近點信號的ON>OFF之后怕伺服電機減速不到爬行速度，使回原點有偏差，其實這是多余的考慮，這可以通過加長擋片的長度來補足，其實這和普通的回原點ZRN也是一樣的，當只一個原點近點和原點相同時，信號從ON>OFF也是需要電機馬上停止，但是擋片長度適當加長，信號從OFF>ON>OFF的時間就加長了，從而獲得足夠的時間減速。。
   驅動器上除了常規的設置之外，有關于Z信號的參數設置好像是沒有。。。以上請參考！~