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樓主  發表于: 2012-06-25 21:14
本人設計做一機械手抓東西,在程序中要用到急停,要求按下急停時,程序暫時停止,取消急停后程序繼續運行,不知道程序該怎么寫這一步,誠心求教,本人新手,不怎么懂,希望高手賜教。
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1樓  發表于: 2012-06-25 21:57
主要是如果機械手運行范圍中有車輛,如果車輛來了就停下來,等車走了就繼續運行
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2樓  發表于: 2012-06-26 20:51
謝謝各位,7樓所說正是我想要的

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