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pyf_001
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-19 21:31
調(diào)試一小車往返設(shè)備，使用絕對定位系統(tǒng)，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現(xiàn)小車在往返的反應(yīng)不夠快，感覺加減速時間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時間調(diào)整參數(shù)）。請問各位同仁該調(diào)整哪個參數(shù)？謝了！
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-20 16:51
1  你用的是什么運動控制器，PLC？脈沖發(fā)生器（1/10PG，10/20GM）？還是其它的運動控制卡
2 加減速時間在運動控制器中有設(shè)置，“查資料，位置控制P沒有加減速時間調(diào)整參數(shù)”你查的是伺服的吧
3  “小車在往返的反應(yīng)不夠快” 是不是設(shè)置了速度上限？
樓主留言：
我用的是三菱FX1N-40MT輸出脈沖去控制三菱驅(qū)動器MR-J2S-A。
混灌水區(qū)的！
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-22 09:19
用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速為D8145，加速時間為D8148，最高速D8146 （32位），適當(dāng)進(jìn)行設(shè)置。詳細(xì)說明見編程手冊定位指令。
混灌水區(qū)的！

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