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電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
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樓主  發表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服,設備是一工作轉臺,伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動,設備要求具有機械原點,現在我準備兩種模式,第一,采用接近開關作為設備原點(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點,即工作轉臺轉到達到現場使用要求,此時可以設定當前為使用原點,且這個原點可以根據工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招啊)
xiejun8103
三人行,必有我師
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1樓  發表于: 2012-08-07 09:33
這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的,你先按照接近開關復原點,在清除當前的脈沖為0,在做一個運行一個位置的程序,運行多遠可以在觸模里設定。你就當此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置,原點那里都行的。

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