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自己做的話 有的麻煩的  

我想是一個(gè)釣魚竿機(jī)構(gòu) 那邊裝一個(gè)絕對(duì)值編碼器   信號(hào)入plc   接受到多少脈沖數(shù)   就報(bào)警 提示~

只能計(jì)算長(zhǎng)度了哦，如果你用步進(jìn)或伺服，那就計(jì)算脈沖了，算好長(zhǎng)度，提前報(bào)警，不然就沒辦法了!

這個(gè)就看你要提前多少報(bào)警了，一般你加個(gè)張緊輪，做成齒輪，用個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)，不轉(zhuǎn)了就是沒有膠帶了。或者做成一個(gè)垂直軸套可以被膠帶帶動(dòng)上下移動(dòng)，沒有了的時(shí)候，它就掉下來，下面裝個(gè)接近開關(guān)搞定。主要是看你要提前多少報(bào)警，和精確程度。