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現(xiàn)在有兩個(gè)工位，一臺(tái)焊接機(jī)器人，通過PLC控制兩工件的運(yùn)動(dòng)，按下按鈕一工件一運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件一運(yùn)動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí)，機(jī)器人進(jìn)行焊接工件一，這時(shí)如果按下按鈕二，工件二運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止，這時(shí)判斷機(jī)器人的焊接狀態(tài)，如果焊接結(jié)束，就進(jìn)行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現(xiàn)啊，剛開始學(xué)，不太會(huì)啊，求指導(dǎo)

引用

引用第10樓simon_xiang于2013-01-17 17:10發(fā)表的  :
我用KUKA機(jī)器人，現(xiàn)在同PLC用的DVICENET連接，但出現(xiàn)一個(gè)問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！

如果機(jī)器人做為分站，斷電的情況下主站會(huì)檢測不了分站，肯定會(huì)有報(bào)警的，復(fù)位一一下應(yīng)該就可以了。

引用

引用第18樓simon_xiang于2013-01-21 22:20發(fā)表的  :
機(jī)器人做主站，PLC做從站

第一次聽到用機(jī)器人做主站，有空要多向老兄請教一下。