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寫這樣一段程序。1，一個(gè)氣缸先下來，2在一個(gè)電磁鐵吸附，3，在1氣缸起來，4，在一橫推氣缸推到位(感應(yīng)到位)，5，1氣缸在次下來，6，電磁鐵退磁，7，1氣缸在起來，8，橫推氣缸在回位(感應(yīng)到位)9,完成一個(gè)周期，我用的是邏輯順序控制的太麻煩，寫得程序有點(diǎn)多，用步進(jìn)指令沒寫出來，還希望高手們指導(dǎo)指導(dǎo)，

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隨手用最基礎(chǔ)的寫法
看看吧

其實(shí)不管你用哪種寫法
只要自己寫的順就OK啦
我一般也用ST與SFC的寫法
但客戶都還是用基礎(chǔ)寫法
因此我就用最基礎(chǔ)的寫法 跟你參考