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舍得,有舍才有得
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-10 17:29
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請(qǐng)假大家下,我用自己編的程序找到原點(diǎn),然后可以使用相對(duì)脈沖讓它動(dòng)作,但是換到絕對(duì)脈沖以后就不行了,大家看看是什么情況。我知道PLC有自帶的找原點(diǎn)指令,現(xiàn)在我不用ORG  我自己確定原點(diǎn)后 不知道怎么使用絕對(duì)脈沖,比如絕對(duì)脈沖是-xxxxxxxxxxx到+xxxxxxxxxxxx 代表就是2個(gè)方向么? 那我怎么把-xxxxxxmovl到D10中 提示不能用#-xxxxxxx
學(xué)無(wú)止盡,技海無(wú)邊!
liuhuan1008
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-10 23:05
不用OGR不行,你是絕對(duì)控制,必須要先回原點(diǎn)才能絕對(duì)控制,如果是第一端口必須要A280.05接通才能絕對(duì)控制,而A280.05只能只讀,靠OGR完成置位。
絕對(duì)指令默認(rèn)回原點(diǎn)后就是0,要控制只要把位置傳送進(jìn)去就可以了,方向自動(dòng)判定,在絕對(duì)控制下,方向設(shè)定位無(wú)用。
還有#—XXXX是不行的,你必須用減法-L #0 #XXXXX D10就可以了。

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