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一個普通的電機不停轉動，速度大概是每分鐘700轉，普通電機后面加一個編碼器檢測旋轉角度，相對應給信號控制另外一個伺服電機。控制要求以下
1-當編碼器檢測到普通電機旋轉從0-180度時，伺服電機不轉動。
2-當編碼器檢測到普通電機旋轉從180-360度時，伺服電機轉動90度。
3-普通電機是不停轉動的，伺服電機要跟著旋轉以上的相對應的角度。

問題是，普通電機速度大概是每分鐘700轉

這樣的速度普通電機帶負載，壞的快吧