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1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯，為什么？

2 JOG 時怎樣改加減速時間？是不是由參數快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門子Profibus的！

看那個VSTART，坐標一樣，速度不一樣 ，我理解為“換檔”