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cwxok
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-19 12:01
自己摸索的,請(qǐng)同行指點(diǎn)  
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機(jī)定子零點(diǎn)對(duì)齊!  找一好的馬達(dá)測(cè)試,先找到電機(jī)定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn),將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,直到編碼器的Z相信號(hào)出現(xiàn)(Z相信號(hào)不好取,速度太快,我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來(lái)取的)記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示!有四個(gè)角度分別試下!其它不多說(shuō)了!
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    dudafei
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    1樓  發(fā)表于: 2013-05-24 16:26
    還是沒(méi)有說(shuō)清楚啊, 要是有圖解就更好了

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