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FX2N-1PG和FX2N-10PG需要和控制單元配合使用，都只能控制一個軸，FX2N-1PG最大輸出100KHz脈沖列，FX2N-10PG最大輸出1MHz脈沖列。
FX2N-10GM和FX2N-20GM可以單獨使用也可和控制單元配合使用，FX2N-10GM只能控制一個軸，FX2N-20GM最多可控制2個軸，而且支持XY軸直線插補和圓弧插補。