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相對地址定位時(shí)（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的，因?yàn)槲矣玫氖茄�環(huán)運(yùn)行，變速器的精度不夠，想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速，用中斷定位回到原點(diǎn)，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。

請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.

問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會(huì)產(chǎn)生累積誤差

引用

引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的  :
用閉環(huán)啊？加裝一個(gè)編碼器

用閉環(huán)的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買