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mercury

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樓主發表于: 2013-09-12 09:06

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我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數中設定了OPR參數，而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？

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1樓發表于: 2013-09-12 12:35

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可是好像又要計算距離的，而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么

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2樓發表于: 2013-09-12 12:46

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我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式，不解了

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3樓發表于: 2013-09-13 08:51

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英文版，實在是難看懂，不過有關OPR的看了一下，沒有看到絕對控制部分，謝謝

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4樓發表于: 2013-09-13 10:27

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這個我看到了，但是設定用的近點狗的方式，我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的，整個程序中也沒有回原點的動作，而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能

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5樓發表于: 2013-09-13 10:31

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他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢？

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6樓發表于: 2013-09-13 16:07

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我們用的是增量式的控制

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7樓發表于: 2013-09-16 12:33

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知道了。是我們伺服用的是絕對值編碼器的原因

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