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一個(gè)往返小車(chē)控制，動(dòng)作順序是啟動(dòng)，正轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測(cè)到右接近開(kāi)關(guān)后3S停止1S，反轉(zhuǎn)檢測(cè)到左接近開(kāi)關(guān)3S后停止1S，正轉(zhuǎn)循環(huán)。要求開(kāi)機(jī)檢測(cè)左側(cè)原點(diǎn)（左側(cè)接近后端3秒位置）示意圖如下（畫(huà)的不好，畢業(yè)之后一直做文職，畫(huà)圖也還給老師了）：

“正轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測(cè)到右接近開(kāi)關(guān)后3S停止1S”。是不是接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到小車(chē)后并不立即停止，而是繼續(xù)運(yùn)行3S后才停止1S？