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有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個(gè)或者多個(gè)工位產(chǎn)生多個(gè)次品時(shí)，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標(biāo)平臺(tái)取料，相當(dāng)于一個(gè)堆場(chǎng)50點(diǎn)（X10，Y5），機(jī)械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動(dòng)到下一個(gè)位置取料
      取料工序相對(duì)要容易些  我自己能搞掂！
      難點(diǎn)在次品處理，一時(shí)想不出什么好辦法！
   補(bǔ)充：產(chǎn)生的次品沒有硬件標(biāo)志，一旦前面工位檢驗(yàn)到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來(lái)等待讓其通過(guò)！

不要亂寫程序了，一般是用絕對(duì)值編碼器做的，有標(biāo)準(zhǔn)的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯(lián)系一下我。

引用

引用第12樓xjjfs于2013-10-19 20:26發(fā)表的  :
不要亂寫程序了，一般是用絕對(duì)值編碼器做的，有標(biāo)準(zhǔn)的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯(lián)系一下我。

我發(fā)個(gè)屏和plc的程序