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各位大師，請教了，就是我用伺服控制器控制一臺伺服電機連續(xù)運轉，運轉的過程中有計數器計數到一定的長度，然后做減速運行，然后再計數到一定的值，再次減速，最后停止，
伺服在運行時可以用外置的兩個加減速按鈕進行加速和減速。
程序我應該怎么寫呢？伺服是松下的，PLC是永宏的。我的郵箱是www.312123597@QQ.COM.希望的得到幫助，謝謝!!!!!!!