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四維口袋
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樓主  發表于: 2013-12-28 18:02
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請教大大們,伺服電機和編碼器配線以及指令脈沖配線以接好,并用驅動器上的“原點檢索功能”測試回原點正常。控制系統測試驅動電機工作正常。控制系統共陽極輸入原點信號(如圖所示),控制系統控制找原點不正常,轉了一會兒隨意停在某個角度,還有報警輸出怎么接的?頭一次用伺服,請指教 (第三張圖片是控制系統的原點輸入方式)
[ 此帖被四維口袋在2013-12-28 19:44重新編輯 ]
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
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1樓  發表于: 2013-12-30 11:31
我以前都是通過光偶來讀取伺服脈沖輸出。

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