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木木2012

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樓主發(fā)表于: 2014-01-16 09:25

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最近做的一個(gè)小項(xiàng)目，六軸機(jī)器人加兩個(gè)滑臺(tái)做自動(dòng)上下料。客戶原來(lái)設(shè)備是半自動(dòng)，加機(jī)器人和滑臺(tái)

后成為全自動(dòng)設(shè)備，機(jī)器人自動(dòng)上下料，兩個(gè)滑臺(tái)送料。現(xiàn)分享PLC程序和伺服驅(qū)動(dòng)器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡(jiǎn)單伺服定位的朋友。

現(xiàn)傳上上位機(jī)程序

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aronic

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1樓發(fā)表于: 2014-07-02 19:16

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能否提供下編程的思路。苦于沒(méi)師傅帶啊

aronic

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2樓發(fā)表于: 2014-08-15 09:39

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有人給解釋下這些程序是什么意思嗎？

aronic

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3樓發(fā)表于: 2014-08-15 09:44

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謝樓主了，不錯(cuò)的東西

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