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a475100193
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-19 08:52
在一絲桿上,要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中,每個段速都有對應的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

PLC發(fā)第一段的脈沖給伺服驅動器,我們怎么知道伺服電機已經走完第一段?,第二段的脈沖什么發(fā)?

PLC與伺服是開環(huán)控制的,
shaolvli
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-19 13:59
這個應該可以的 你就是用5段脈沖頻率就好了 關于脈沖有沒有發(fā)完PLC應該有專門的標志位特殊繼電器的吧

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