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fum0717
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樓主  發表于: 2014-01-20 00:13
我想再請教個問題:
用三菱PLC通過一款安川的伺服驅動器去控制一個伺服電機,位置模式,常規情況下,PLC和伺服驅動器之間需要接哪些信號?
看資料后根據自己的理解,認為需要這么幾個信號:報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向。

大概過程是這樣的:1、在無報警的情況下,伺服驅動器接收到上位機的準備好信號,主電路開始上電。
2、伺服驅動器主電路上電完成后,輸出一個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后,發出使能信號,伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。

高手們幫看看我理解的對嗎?



可是我又聽說,回零信號和清零信號也是需要的,不知道這倆信號有什么區別,分別有什么作用?
lixianji_007
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1樓  發表于: 2014-02-19 16:52
附件為三菱QD75定位模塊與安川、松下伺服驅動器接線圖,自己做的項目,發上來供大家參考共同學習。
附件: QD75與安川伺服接線圖.pdf (101 K) 下載次數:1210
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附件: QD75與松下A5伺服接線圖.pdf (101 K) 下載次數:796
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