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能帶4個軸的PLC，最好是便宜點的，目前我們這里用臺達做CANOPEN通訊控制4個軸，代理報價是6000左右一個PLC吧（伺服電機也是臺達的），
問題一：求推薦一款PLC或PLC+伺服？
問題二：如果不用通訊控制，全用發脈沖控制，會不會有干擾發多活發少脈沖的情況？

這個太容易實現了，你可以參考http://www.co-trust.com/cn/product.php?dlm=3&zlm=14，這個是合信的伺服驅動，還有合信自己的PLC帶CANopen通信價格1500左右，效果不錯，當然你也可以用臺達A2系類伺服