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硬件：FX3U-64MT一臺 MRJ3-40A伺服一套
伺服設定位置模式   控制方式：脈沖加方向
故障現象：電機正轉在輸出脈沖頻率為5000左右時脈沖不丟失，發多少就收多少；加大輸出脈沖頻率后脈沖就會丟失每次丟幾十個
          電機反轉時輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會有丟失
現在換了幾個電機和驅動器都是一樣的問題，各位大佬們這個該怎么解決啊？