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我剛剛學(xué)S7-200伺服控制，一個(gè)氣動(dòng)電磁閥，一臺(tái)伺服電機(jī)，現(xiàn)在控制要求伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)工件平均分成30到80次轉(zhuǎn)動(dòng)，剛剛好旋轉(zhuǎn)一周，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次。氣動(dòng)電磁閥動(dòng)作一次，待氣動(dòng)閥關(guān)閉復(fù)位后，伺服電機(jī)再次啟動(dòng)，如此反復(fù)帶動(dòng)工件行走一圈。程序應(yīng)該怎么寫

      雖然動(dòng)作不算復(fù)雜，但步驟較多。需仔細(xì)分析。首先，要設(shè)定伺服為位置模式，再確定30-80次中，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次到位后所需的脈沖個(gè)數(shù)。工作時(shí)電磁閥復(fù)位一次，PLC就給伺服送一串一個(gè)位置的脈沖個(gè)數(shù)，當(dāng)工作30-80次后，需要利用Z脈沖檢驗(yàn)是否為轉(zhuǎn)動(dòng)一周。