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有做過(guò)的朋友指教下，因?yàn)闆](méi)有調(diào)試的條件。有些問(wèn)題有點(diǎn)模糊。行走脈沖數(shù)跳至設(shè)定脈沖數(shù)裁切，氣缸下壓到板需要一段時(shí)間。是要減去這段時(shí)間的脈沖數(shù)。就是不知這段時(shí)間多長(zhǎng)，脈沖多少？如何計(jì)算？請(qǐng)各位指點(diǎn)，有例程最好。多謝。

編碼器理論上能控制在0.1mm，但是實(shí)際中機(jī)械的精度達(dá)不到要求；在速度快慢時(shí)要保持這個(gè)長(zhǎng)度；在同步上的要求比較高；